智能驾驶等级通常划分为 6 个级别。从 L0 至 L5，等级越高，车辆的自动化程度便越高。
L0 完全依赖人类驾驶，车辆不具备任何自动化功能。
L1 具备简单的驾驶辅助，如定速巡航，可使司机稍有轻松。L2 实现部分自动化，车辆能够自动控制加速、刹车与转向，但司机仍需时刻关注路况。L3 为有条件自动化，在特定情形下车辆可自行处理，然而司机须随时准备接管。
L4 是高度自动化，多数情况下无需司机介入。
L5 则是完全自动化，车辆能够应对所有路况，无需人类干预。当前市面上大多为 L2 级别的车辆，要达成 L5 还需技术进一步提升。
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